1.起步阶段(1960-1970年)

　　这期间的中国工程机械产品液压系统的工作压力大致为12-14MPa。采用的密封系统用密封件有：0形橡胶密封圈(NBR);铁壳一牛皮旋转油封;波纹钢皮十软木十金属弹簧的端面密封;石棉盘根;石棉十橡胶密封垫片;V形密封圈(牛皮十酚醛十胶木);V形密封圈(NBR十夹织物〕：软会属密封垫片等等。

　　2.创业阶段(1971-1980年)

　　在此期间生产的中国工程机械主要产品的液压系统工作压力大致为14-3.5MPa。其密封系统中采用的密封件以橡塑密封件为主，淘汰了牛皮、石棉纤维及波纹钢皮十软木的端面密封。主要型式D为：0形密封圈(NBR、FKM);履带D底盘用浮动油封(金属环干0形图);D内包骨架旋转油封川BR、FKM、ZACM)。液压与气动往复运动密封件D则有0形密封圈(NBR、FKM);U形密D射圈(NBR、AU、BU)：V形密封圈(NBR十夹织物);杯形密封圈(NBR十夹织物)等。

　　在这10年间，为适应诸如工程机械、锻压机械等采用中、高压液压技术的发展需要，由原机械部组建了7个专业橡塑密封件生产厂。另外，为推进中国密封技术的发展，于1975年和1979年组建了“全国液压、气动标准化技术委员会一和"全国液压、气动标准化技术委员会橡塑密封标准化分技术委员会”(与旧ISO/TCI3/SC7对应)以及摩擦学会流体密封分技术委员会。

　　3.巩固和发展阶段(1981-1990年)

　　国产工程机械主要产品的液压系统的工作压力达到了16-40MPa，其密封系统采用的密封件形式仍以橡塑密封制品为主。主要型式有：O形密封圈(NBR、FKM);履带底盘用浮动油封(O形图十金属环);润滑密封履带用密封组件(NBR+AU):内骨架和外骨架旋转油生十(NBR、FKM、ACM、EPDM);组合密封垫圈(NBR+金属);液压缸活塞和活塞杆动密。封用同轴密封组件(PTFE+NBR);旋转轴用动液压回流油封(NBR、FKM、ACM);以及工作压力为1?3MPa的耐压型旋转油封(NBR、FKM);双向介质旋转油封(NBR、FKM)、液O压缸活塞用带支承环双作用往复D动密封组件(NBR+PTFE+POM)等。

　　4.高速发展阶段(1991年以后)

　　工程机械和其他中、高压液压行业先后引进了大量的产品制造技术，促进了国外密封商家进入中国密封件市场的步伐。国外资金及技术的进入，提高了我国密封工业的总体水平